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【2h】

Environment-Detection-and-Mapping Algorithm for Autonomous Driving in Rural or Off-Road Environment

机译：农村或越野环境下自动驾驶的环境检测与映射算法

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作者
Jaewoong Choi; Junyoung Lee; Dongwook Kim; Giacomo Soprani; Pietro Cerri; Alberto Broggi; Senior Member; Kyongsu Yi;
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年度 2012
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1. Environment-Detection-and-Mapping Algorithm for Autonomous Driving in Rural or Off-Road Environment [J] . Choi J. Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on . 2012,第2期

机译：农村或越野环境下自动驾驶的环境检测与映射算法
2. Global path planning for autonomous vehicles in off-road environment via an A-star algorithm [J] . Qinghe Liu, Lijun Zhao, Zhibin Tan, International Journal of Vehicle Autonomous Systems . 2017,第4期

机译：通过A-STAR算法的越野环境中自治车辆的全球路径规划
3. AUTONOMOUS DRIVING ALGORITHMS IN SCALED ENVIRONMENT [J] . GABRIELA ACHTENOVA, ONDREJ KOREC Journal of Middle European construction and design of cars . 2011,第3期

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4. Decision Making and Local Trajectory Planning for Autonomous Driving in Off-road Environment [C] . Zhiqi Feng, Mengyin Fu, Wenjie Song, International Conference on Unmanned Systems . 2020

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5. Simulation Framework for Driving Data Collection and Object Detection Algorithms to Aid Autonomous Vehicle Emulation of Human Driving Styles [D] . Govada, Yashaswy. 2020

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6. Semantic Segmentation with Transfer Learning for Off-Road Autonomous Driving [O] . Suvash Sharma, John E. Ball, Bo Tang, 2019

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7. A Real-time relative probabilistic mapping algorithm for high-speed off-road autonomous driving [O] . Chen C(陈成), He YQ(何玉庆), Gu F(谷丰), 2015

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8. Evaluation of Operator Interventions in Autonomous Off-road Driving [R] . Scholtz, J., Antonishek, B., Young, J. 2003

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